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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
两周前，曾获奥斯卡最佳动画短片提名的爱尔兰电影人卢埃里·罗宾森仅用了两行提示词，就让Seedance 2.0生成了那段在互联网上疯狂传播的“汤姆·克鲁斯大战布拉德·皮特”AI视频，效果之逼真让整个好莱坞神经紧绷、如临大敌。